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第二步，利用陀螺仪的加速度、角速度等信息进行惯导计算，提高设备定位数据的精确性。基于计算修正后的相机定位和定姿数据，相机拍摄影像时的内部参数，如焦距等，利用ARToolKit的三维透视接口，计算虚拟环境与真实影像的映射关系，实现三维建筑物外轮廓线在相机坐标下的映射转换；
人们似乎并没有注意到这些词汇变化背后的涵义是什么。他反应了中国人心中理想变化的过程，但似乎还是处于迷雾状态，需要揭开最后的谜底。因为普通中国人，甚至中国的精英们似乎并没明白这背后真正意味着什么，也并未变成所有中国人，尤其中国精英们心中真正追求的理想。